Steht ein innerer Planet unseres Sonnensystems auf einer Linie mit der Sonne und der Erde, so spricht man von einer Konjunktion. Die Bahnneigung der beiden Planeten kann dabei unberücksichtigt bleiben. Unterschieden wird zwischen der Unteren Konjunktion und der Obere Konjunktion.

In der Unteren Konjunktion ist der innere Planet weiter von der Erde entfernt, als die Sonne. Aus der Skizze kann man die Lage der Planeten und Sonne ersehen. Die Rote Linie stellt die erforderliche Lage der Himmelskörper dar, um eine Untere Konjunktion im inneren Sonnensystem zu erhalten. Da sich der innere Planet am Taghimmel befindet, bleibt er für einen Beobachter auf der Erde unsichtbar.
Bezeichnet wird die Untere Konjunktion mit der Abkürzung UK.